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浩瀚无垠的宇宙、不停前进的人类、永无休止的争斗。 不管是以往的历史，或未来的展望，是已知，是空想，只有一件事实存在── 「人类永远无法自历史的教训中学得任何教训。」 在距今数百年之後的世界，人类已经开始将足迹向全银河系散播，在任何可能探索的角落，高唱著科学技术的胜利。 只是，很可惜的，人类的灵性世界，并没有随著居住环境的拓展一同成长。和宇宙开发史相伴的，是连续不断的战乱、和人心的萎靡。 从地球政权毁灭的灰烬、银河联邦的成立，到民主共和体制的衰亡垮台、以至於发展为两大势力以银河支配权为赌注的长期战争。人类将
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在利用哆啦A梦的秘密道具所创造出来的海底中，正与鱼儿们玩耍的大雄和哆啦A梦一行人，偶然遇见迷路的人鱼族公主－苏菲亚，据说“人鱼族”是在五千年前从外太空迁移到地球生活。而穿上人鱼服的哆啦Ａ梦一行人和苏菲亚一同前往海底世界，原以为会是段愉快的冒险旅程，却在路途上遭遇巨大怪鱼的袭击，虽然有惊无险地逃过一劫，但静香竟被神秘怪客给抓走了。而在哆啦Ａ梦一行人抵达人鱼族宫殿后，得知“人鱼宝剑”强大力量的神奇传说，才发现抓走静香的神秘怪客是觊觎“人鱼宝剑”已久的“怪鱼族”！为了救回静香及守护人鱼宝剑，哆啦Ａ梦与大雄决定挺
