西历2346年，日本横滨。在此之前，地球经历灭亡的危机，神秘男子吴（Richard  Chen）出任横滨市长，并在此建立一个与世隔绝的独裁王国。他以改善人类品格和发扬真爱为名，强迫市民喝

西历2018年、日本突然出现谜之物体“ヘテロダイン”。对于ヘテロダイン发动军队的总攻击却没有任何意义、最终的只有造成使用OE兵器的惨事才终结这件事。因此为了击退他们而由国连安全保障军（安保军）建造超级机器人“大铁卫”、事件后也订立“界震灾害关连法”并且基于该法律让安保军中对抗ヘテロダイン的部队民营化，让他们移交到以对抗ヘテロダイン为目的民间警备公司“21世纪警备保障”管理、此后的12年间，由于ヘテロダイン并未出现而让它变成“无用的废铁”、就连大铁卫的维修管理也由企画开发部的“宣传2课”把它当作宣传活动的一

银色的奥林斯讲述了25世纪，太阳系屡次发生的olynssis（奥林西斯）现象导致时间和空间变得十分不稳定，异常事件也因此而此起彼伏。不久以后，地 球和月球成了和外星隔绝的存在……时间转到了36世纪……西历3567年，人类失去了昔日的文明，在荒凉大地上苟延残喘。

西历2067年，新的故事即将上演。银河系边境行星的中心、失去自我而狂暴化的“Bajura”症候群扩大化。眼见事态严重，星间复合企业体为控制症状，以少女们的“战术音乐组合walküre”与共同作战的“Valkyrie部队”一起集结。另一方面，“风之王国”被称为“空中骑士团”的“谜之Valkyrie部队”开始有所动作。“普罗多卡迪的遗产”引人思考的问号中、越过星辰，热烈的爱与友情的故事扬起了帷幕。