本剧讲述了超级飞侠乐迪和巴奇为了帮助迷路的中华穿山甲，带着悦林、护林员一起变小走进了山洞，洞穴里遇到了不同的小动物，最后在中华穿山甲嗅到特别气味时，乐迪用强力地钻开挖通道，但不幸陷在了大石里，同时还遇到了洞穴松塌的危险，这却激发了小中华穿山甲开挖洞穴的本能，大家一起到达新洞穴，发现原来中华穿山甲嗅到的是白蚁，这场救助行动最终成功训练了小中华穿山甲的觅食技能，让它迅速成长，适应独自野外生存的本领，成为森林中真正的铠甲卫士。

在每一个角落都被探索完毕的世界中，唯一残留的秘境——大洞穴“阿比斯”。不知道延续到何方，深不见底的巨大纵向洞穴，栖息著奇妙奇怪的生物们，沉眠著现在的人类无法製造的贵重遗物。“阿比斯”那充满了不可思议的姿态吸引了人们，并驱使人们展开冒险。如此，多次挑战大洞穴的冒险者们，陆续得到了“探窟家”的名号。住在建造于阿比斯边缘的城镇“奥斯”的孤儿莉可，梦想著有朝一日成为母亲那样伟大的探窟家，并解开阿比斯的谜团。某天，以母亲莱萨的白笛被发现为契机，莉可决定潜入阿比斯深处。被莉可捡到的丧失记忆的机器人雷格，也为了寻找自己

海底小纵队是一群活跃在海底的小小探险家，集结了巴克队长（北极熊）、皮医生（企鹅）、生物学家谢灵通（海獭）、摄像师达西西（腊肠狗）、机械工程师突突兔（兔子）、小队中尉呱唧（小猫）和章教授（章鱼）7名伙伴。在巴克队长的带领下，一直向着未知的海域不断探索前进！巴克队长和皮医生为了送小章鱼酷巴回家，结伴前往加勒比海。然而他们在途中遭遇了突发事件，必须穿过丛林，探索神秘的洞穴。在小纵队其他队员的支援下，他们展开了全新的探险之旅……

贫穷的电视台，在缺乏人手的情况下，为拍摄寻找江户时代埋藏金，摄影小组前往了地底世界